En esta entrada dejo a disposición un completo tutorial para poder determinar la forma que tienen los puntos críticos espirales
http://www.dim.uchile.cl/~fbravo/guias/EDO/tutorial%20espirales%20para%20SNL.pdf
Además, en el siguiente enlace pueden graficar las soluciones de sistemas de ecuaciones, y comprobar sus resultados cuando hagan ejercicios
http://math.rice.edu/~dfield/dfpp.html
saludos
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Que bueno este material!, en el apunte de Osses no es claro esto porque hablan del signo de b, sin embargo considerando los dos valores propios b puede ser positivo o negativo.